多模态数据分析与具身智能机器人团队
团队负责人：程俊兵
团队成员：刘笑达，刘西林，杨静，刘卫玲等
研究方向：
(1) 多模态融合与具身智能机器人
(2) 机器视觉与材料大数据
(3) 图像处理与计算机视觉
(4) 时空数据挖掘与空间智能
(5) 嵌入式系统与智能控制技术
团队简介：
团队聚焦多模态数据分析与具身智能机器人前沿科学和工程问题，形成了机械、电子、通信、计算机和人工智能等学科交叉融合的科研体系。积累了深厚的研究基础和场景解决方案，研究成果主要应用于智慧矿山，智能交通，无人机，无人驾驶和智能机器人等领域，积极推动科研成果落地，加快传统产业数智化转型。团队教师指导研究生获得“优秀硕士学位论文”，指导本科生获得“优秀毕业生”，并指导学生获得大创赛和数学建模竞赛等多个奖项。
代表性研究成果：
科研项目：
（1）山西省重点研发计划项目，202102010101001，基于北斗的多源融合定位与空间大数据关联分析关键技术研究，360万元，2022.01-2026.01，主持。
（2）横向科研项目，面向具身智能机器人的全场景多源融合定位模块研制与应用，115万元，2025.05-2028.05，主持。（3）横向科研项目，面向具身智能的矿井潜孔钻车与铲运车远程智能控制技术研究与应用，100万元，2026.03-2029.03，主持。
（4）横向科研项目（成果转化），一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法，120万元，2024.10-2025.10，主持。
（5）山西省科技交流专项重点国别科技合作项目，202104041101016，基于机器学习的镁空气电池阳极材料制备与开发，35万元，2022.01-2025.01，主持。
（6）山西浙大新材料与化工研究院研发项目，基于机器学习的镁基阳极材料放电性能及工艺参数优化建模，50万，2021.09-2024.09，主持。
（7）山西省重点研发计划项目，基于机器学习的可溶镁合金设计与优化，202102050201003，20万元，2022.01-2024.12，主持。
（8）横向科研项目，绿色矿山三维储量智能化管理系统，20万元，2021.07-2022.01，主持。
（9）山西省面上项目，基于图像内容信息的彩色图像鲁棒可逆信息嵌入算法研究，9万元，2022.01-2024.12，主持。
（10）山西省自然科学二等奖，形变诱导金属表面结构/成分梯度异构成型机制与强韧协同机理研究，2023-Z-2-017，2023年，参与。
学术论文：
[1] Cheng Junbing*, Wu Jie, et al. A GNSS/INS Robust Positioning Method Based on GML Mixture Distribution and Improved VB in Complex Urban Environment[J]. IEEE Transactions on Vehicular, 2025,Vol.74,No.12, p.19039-19052.
[2] Cheng Junbing*, Gao Yunfei, Wang Hongru, Ma Wen, Wu Jie. Vision-assisted GNSS/INS High Precision Positioning Method Based on Adaptive Maximum Correntropy Criterion in Urban Traffic Environment[J]. Measurement, 2025, Vol.245.
[3] Cheng Junbing*, Gao Yunfei, Wu Jie. An Adaptive Integrated Positioning Method for Urban Vehicles Based on Multitask Heterogeneous Deep Learning During GNSS Outages[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, vol.23, no.18, pp.22080-22092.
[4] Liu Xiaoda, Jing Yang, et al. Multi-objective optimization of fracturing ball strength and corrosion rate with genetic algorithms and interpretable machine learning[J]. Advanced Composites and Hybrid Materials,2025,8(1).
[5] Liu Xilin, et al. Quaternion discrete fractional Krawtchouk transform and its application in color image encryption and watermarking[J]. Signal Processing,2021,Vol.189,p.108275.
[6] Liu Xilin, et al. The modified generic polar harmonic transforms for image representation[J].Pattern Analysis and Applications, 2020,Vol.23,No.2,p.785-795.
[7] Yang Jing, Changxiu Cheng, et al. Projected dryness/wetness pattern and influence factors in China under the CMIP6 scenarios for 2021–2100[J].Geomatics,Natural Hazards and Risk, 2024,Vol.15, No.1,p.2415529.
[8] 程俊兵。复杂环境中BDS快速精密定位方法研究[J],测绘学报，2021，第50卷 第4期 p.564。
[9] 刘西林，邵珠宏，舒华忠。四元数变换及其在彩色图像水印和加密中的应用[M]. 徐州：中国矿业大学出版社, 2023.
[10] Zhang Jingbao, Cheng Junbing*; Fujia Li. Traffic flow prediction based on temporal attention and multi-graph adjacency fusion using DynamicChebNet[J]. Scientific Reports, 2025, Vol.15,No.1, p.34864.
专利软著标准：
[1] 程俊兵；李健；郑伟；等。一种应用于退化环境的LiDAR-惯性-视觉融合SLAM切换定位方法，中国发明专利，ZL 2025 1 0990258.9，2025.10.14.
[2] 程俊兵；李鑫；郑伟；等。融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法，中国发明专利，ZL 2025 1 0756897.9，2025.08.22.
[3] 程俊兵；武杰；高云飞。一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法，中国发明专利，ZL 2023 1 0301419.X，2023.03.27.
[4] 程俊兵；高云飞；武杰。基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法，中国发明专利，ZL 2023 1 0300959.6，2023.05.26.
[5] 程俊兵；李胜军；赵菊敏；李灯熬；等。一种基于粒子滤波算法的电磁波优化模型，中国发明专利，ZL 2021 1 0341162.1，2023.01.24.
[6] 刘西林；等。一种分数阶Tchebichef变换域的双图像主动认证方法，中国发明专利，ZL 2019 1 0621103.2，2022.03.02.
[7] 刘卫玲。一种非接触式磁场阵列传感检测系统及探头距离设定方法，中国发明专利，ZL 2016 1 0677271.X，2018.08.21.
[8] 程俊兵。基于Unity开发环境的矿区三维储量管理系统，软件著作权，22022SR0323888，2022.
[9] 程俊兵；张静宝。基于uniapp和阿里云的房产展示营销系统，软件著作权，2024SR0085645，2024.
[10] 李灯熬；赵菊敏；程俊兵；等。人工智能 电离层电子总含量（TEC）预测技术应用指南，山西省地方标准，DB14/T 3445—2025，2025.08.07.
